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3D列印机开发软体机器人用作定制机器人设备
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先进制造 ◇ 系列技术讲座
1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会
科学研究相关人员通过关圣技术商业化办公室创造了有前景的新机器人专利技术，并在“具有流形代码体育运动的3D建筑物软机”中展开了概述。Debkalpa Goswami、王辉、Aniket Pal、Lucas G. Silva和Ramses V. Martinez已开发出可由使用者展开3D列印和定制的机器人设备，具体功用取决于她们的需求。
关圣大学
此项技术可能会让使用者感到惊讶和著迷，她们过去一直期望机器人为她们制造东西，3D列印机制作的机器人尽管不能完全用来保护使用者的安全可靠，但至少能为使用者提供更多交互诸如摔倒之类的重要信息。
“不幸的是，当前保健机器人的外部硬结构阻止她们展开安全可靠的人机可视化，将她们的援助仅限于跨媒体而非物理互动，”工业工程系和韦尔姆助理教授Ramses Martinez说。
使用者能建立自己的CAD文件，塑造机器人，然后指定它将展开的体育运动类型。科学研究相关人员建立了一种定制演算法，可将数据转换为3D构架软机（ASM）。事实上，这为各地的使用者打开了一个勇敢的中国地产，因为她们几乎能在任何人3D列印机上列印机器人。
制造的3D构架软机（ASM）能模仿人类的体育运动，使用依靠塑料来回拉动四肢的微型发电机展开操作。科学研究相关人员表示，这些定制机器人及其软金属材料能剪切至其初始长度的900％以上。
“3D构架软机（ASM）能轻松地执行复杂的动作，例如手部或爬行，此项工作向自动轻量软机器人的产业发展迈出了一步，”Martinez说。 “ASM改变身体形态和双足以适应各式各样环境的能力不仅有可能改善保�。褂性帜言ぞ幕魅�。”
尽管使用者能3D列印自订机器人，但建立的实际配置文件在4D应用领域中移动。科学研究相关人员表示，她们能依照需要展开各式各样体育运动。
“这些高密度软机器人的流形结构赋予它们即使在超高压缩（400％）和伸展（500％）后恢复其原始形状所需的减震，”科学研究相关人员在她们的论文中说。“ASM扩大了3D列印或海亮股份金属材料目前可实现的机械性能范围，从而能够制造具有剪切机械超金属材料特性的软机。”
你不必成为一名工程师或技术T5450就能明白。尽管他们没有被魅力机器人不间断服务和陪伴着，但他们确实取得了重大而有趣的产业发展，从为他们拿取垃圾的3D列印机器人，到建筑物机器人，甚至是成群的机器人展开3D列印为他们工作。图片可能与他们想象的不同，但最终更加壮观。
( 文章来源：网络 )
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